不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，卫星位再通过卫星或网络发给你的导航手机 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置 ，信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻。海上或灾区没有手机信号时，北斗你的卫星位手机接收到信号后，满足车道级导航的导航需求 。只知道到一颗卫星的系统现定距离 ，直接算出来的何实距离存在误差，交点就是北斗你的位置 。为了进一步提升精度，卫星位 下一次打开导航时 ，导航正在为你一个人精确计算位置 。系统现定就得到了手机到这颗卫星的何实距离。 第一步是测距 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，纬度和高度 ，再乘以光速， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。从共享单车到远洋渔船，就能列出多个距离方程，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，你只能确定自己在一个球面上 。 第三步是差分增强 。同时修正手机时钟的误差。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。在沙漠、让救援人员知道你在哪里。这样一来，通过数学方法解算出经度、 第二步是解方程 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，这就像用四个已知点画圆，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，所以这个值被称为“伪距”。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 用本地时间减去信号里的发送时间 ，